北京航空航天大學人工智能研究院Colab2026年推免招生啟動

發布時間：2025-08-13 編輯：保研喵

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北京航空航天大學人工智能研究院Colab2026年推免招生啟動 正文

Colab實驗室隸屬北京航空航天大學人工智能學院，課題組致力于具身智能系統研究，探索將視覺、語言、動作協同賦能于地面與空中具身載體，使其真正具備“感知—理解—決策—執行”的完整智能閉環。Colab正在招收2026屆推免碩士/博士，聚焦具身智能方向以及具身智能與無人機融合方向，歡迎志在具身智能探索的你加入我們！
-Colab成果-
Colab成立以來取得了豐碩的學術成果，發表多篇頂會頂刊，其中包括17篇TPAMI。成果獲得學術屆廣泛認可，獲多個CCF-A類會議的最佳獎項，包括2項ACMMM最佳論文獎，1項ACMMM最佳演示獎以及1項IJCAI最佳視頻獎等。實驗室同時積極參與國際學術競賽，取得了10余項CCF-A類會議的競賽冠軍。
部分國際競賽概覽
部分會議最佳獎項概覽
-Colab主要研究方向-
1、具身感知
感知對于具身代理而言十分重要，我們不僅希望代理可以“看見”周圍環境，更希望它能夠對環境有更準確的“理解”，這種理解包括空間、時間、語義等多種維度。其中很重要的任務是開放詞匯目標檢測/分割，它關注于通過語言和視覺之間模態的對齊，讓模型識別和理解他們不曾見過的物體。
如圖利用跨模態匹配方式，可以使模型識別訓練集中未出現過的諸如防毒面具等物體
組內系列相關工作：基于語言模型指導的開放詞匯檢測（ECCV2024）、面向開放詞匯對象檢測的對象感知蒸餾金字塔（CVPR2023）、基于模版橋接搜索區域交互的RGB-T跟蹤（CVPR2023，TPAMI2024）、DOMR框架：結合密集上下文信息的兩階段跨視角目標匹配方法（ACMMM2025)
2、決策與規劃
感知功能賦予智能體觀察世界的能力，而決策規劃能力讓智能體能像人類一樣，把感受到的事物和腦海中的概念和知識聯系起來，進而根據自己的任務目標做出適當的行為，如目標搜尋、執行人類的語言指令等。此外，定位、地圖構建、避障也都是機器人決策與導航中必不可少的任務，它們可以讓機器人在未知環境探索過程中，定位自身位置、構建全局地圖、并躲避環境障礙，從而實現高效的路徑選擇。
組內系列相關工作：具體化指稱表達知識推理（TPAMI）、通過鏈式思維提示進行的可控導航指令生成（ECCV2024）、基于結構狀態演化的視覺語言導航（CVPR2022）
3、具身智能x無人機
傳統無人機系統多依賴靜態規劃與人工遙控，難以應對復雜環境中的高維感知與智能決策任務。而空中具身智能系統，強調將大模型能力、視覺語言理解與自主策略決策相結合，使無人機在動態、非結構化環境中自主感知、理解任務、規劃路徑并執行操作。我們聚焦構建面向實際任務場景的飛行型具身智能體，從仿真訓練到真機部署，打造會看、會想、會飛、會協作的新一代空中機器人系統。例如視覺語言導航，視頻以無人機的視覺語言導航為例，利用無人機實現基于文本描述的目標搜尋。
語言指令：目標位于無人機的前方。中心物體是一個身穿白色短袖和藍色短褲的人。周圍沿街高樓鱗次櫛比，街道上設有車道和綠色自行車道，建筑物附近擺放著撐著彩色遮陽傘的街頭小販。
組內系列相關工作：基于大模型的無人機視覺語言導航（ICLR2025）、語言引導的細粒度無人機軌跡控制研究框架（NIPS2025)、高低無人機協同導航方(ACMMM2025)、基于視頻的無人機地理定位任務和Video2BEV新范式（ICCV2025）
Airstar：空中AI智能助手（ACMMMdemo2025）
4、具身智能×衛星
成像衛星星座對于地球表面觀測而言意義重大，不僅突破傳統觀測的局限，更憑借靈活性開啟全新可能。然而，大規模場景、動態環境與嚴苛約束交織下的調度規劃，本質是NP-hard難題。現有方案常因簡化復雜現實，導致實際應用中性能受限。我們致力于構建統一框架，融合基準測試套件與調度模型，驅動成像衛星星座調度領域的創新突破。
-Colab日常-
實驗室組內氣氛融洽，同學們總是互幫互助、積極討論，課題組同學也有機會參加國內外舉辦的學術研討會議，開拓學術視野。此外，Colab還會定期舉行團建活動，豐富大家的課余生活。
Colab畢業團建Party
Colab飛盤比賽
老師同學前往新加坡參會ICLR2025
-招生信息-
熱愛智能無人機、具身智能等交叉前沿方向；
學習成績優異，具備扎實的理論基礎；
性格開朗，具備良好的團隊合作精神與溝通能力；
熟悉Python等編程語言，熟悉PyTorch等深度學習框架；
如果你有望獲得推免資格并對Colab感興趣，請發送簡歷到郵箱yangheqing@buaa.edu.cn，我們將根據你的情況進行初步篩選，期待你的加入！
報名截止時間：2025年8月18日中午12點
北京航空航天大學Colab實驗室期待你的加入！

北京航空航天大學相關保研資源下載：

北京航空航天大學歷年保研筆試/面試真題匯編.pdf
北京航空航天大學保研夏令營信息匯總表.xls
北京航空航天大學預推免信息匯總表.xls
北京航空航天大學保研生源分析表.xls
北京航空航天大學本科生保研去向分析表.xls
各重點院校保研夏令營信息匯總表（報名截止時間）.zip
各重點院校推免生條件及要求匯總表.zip

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本文來源：http://www.drozyxf.cn/beijinghangkong/byxly_966276.html

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